FRP038 　ポスター③　 8月2日 2Fリハーサル室 10:00-12:00

Raspberry Piを用いたGigEカメラコントローラーの開発

Development of GigE camera controller using Raspberry Pi

○草野 史郎，牛本 信二（三菱電機システムサービス（株）），佐藤 政則，宮原 房史（高エネルギー加速器研究機構）

○Shiro Kusano, Shinji Ushimoto (Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd), Masanori Satoh, Fusashi Miyahara (KEK)

KEK電子陽電子入射器では、約100台のスクリーンモニタが設置され、撮像用カメラとして CCD カメラを採用している。 2014年夏より、GigE Vision規格のカメラ（Allied Vision製）を導入し現在は30台を運用している。GigEカメラは、制御ネットワークに接続されており、同ネットワークに接続されたブレード計算機上のEPICS IOCから制御をおこなっている。 今回開発したGigEカメラコントローラーは、Raspberry Piを搭載しており、GigEカメラとRaspberry Piをネットワーク、電源などを直接接続し、Linux上のEPICS IOCで制御をおこなう。 これにより、制御ネットワークへの負荷を軽減し効率的に制御を可能としている。本稿では、GigEカメラコントローラーについて、詳細を報告する。