THP039 　加速器制御　 8月12日 会議室P 13:10 - 15:10

Raspberry Piを用いたEPICS対応DCマグネット電源用制御ソフトウェアの開発

Development of control software for EPICS compatible DC magnet power supply using Raspberry Pi

○草野 史郎（三菱電機システムサービス（株）），榎本 嘉範（高エネルギー加速器研究機構），牛本 信二（三菱電機システムサービス（株））

○Shiro Kusano (Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd), Yoshinori Enomoto (KEK), Shinji Ushimoto (Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd)

DCマグネット電源の制御をEPICSに完全対応するため、メインコントローラにRaspberry Pi4を使用した新しい電源の開発を行った。Raspberry Pi4のOSには、Linuxを採用し、Linux上でEPICS IOCを実行している。電源の監視及び制御には、20ビットのDACと24ビットのADCを使用。これらは、SPIプロトコルを用いてRaspberry Piに直接接続されている。また、インターロックなどの信号を処理するため、Arduinoメガを使用し、UARTプロトコルを用いてRaspberry Piに接続している。本稿では、EPICSを用いたソフトウェアの詳細について報告する。