THP097 　加速器制御　 8月9日 大展示ホール 13:10 - 15:10

cRIOを用いたパルスマグネット用インターロックシステムの開発

Development of interlock system for pulse magnet using cRIO

○牛本 信二（三菱電機システムサービス株式会社），榎本 嘉範（高エネルギー加速器研究機構）

○Shinji Ushimoto (Mitsubishi Electric System & Service Co.,Ltd.), Yoshinori Enomoto (KEK)

KEK 電子陽電子入射器(以下、入射器)では、5つの蓄積リング(PF,PF-AR,DR,SKEKB HER/LER)へパルス毎に最適なビームを輸送するため、パルスマグネットの設置を進めている。このパルスマグネットの制御システムは従来の電磁石電源電源とは異なり、パルスドライバー、充電用 DC 電源、Event Receiver、デジタイザー、制御用PC、インターロック用cRIO(CompactRIO)等の機器で構成され稼働している。 パルスマグネットで使用するインターロックシステムの設計では、多数の接点信号に加えて、電圧などのアナログ信号をモニタし、インターロックとして使用することを想定した。また、PLCと同等の高い信頼性と堅牢性を備えた上で、使用状況に応じてソフトウェアの書き換えを必要としない、柔軟な対応を実現することを目指した。その結果、National Instruments社のcRIOを用いたインターロックシステムを開発した。cRIOにはFPGAおよびRealTime OSが搭載されており、いずれもLABVIEWでロジックの設計やソフトウェアの開発がおこなえる。インターロックのロジックは FPGA で処理をおこない求められる高い堅牢性と信頼性を実現した。一方、RealTIme OS 上ではEPICS Serverを構築し、EPICSによる外部からのアクセスを可能としている。 本システムは2017年秋からの立ち上げ以降、数回のソフトウェア改修経て、2018年2月から現在に至るまで、全箇所で安定動作を維持している。